永磁同步电机具有短路发电机特性,很多电梯厂家利用这一特性在输出接触器上增加常闭辅助触点,在曳引机断电时短路永磁同步电机三相绕组(俗称封星),起到电梯超速或紧急手动松闸溜车救援时制动作用,使电梯轿厢限制在同步转速下移动。这种设计的优点是毋庸置疑的,但是在电梯高速满载的情况下运行突然断电,这种设计给永磁同步无齿轮曳引机所带来的风险也是巨大的,因瞬时减速度过大会给乘客带来二次伤害。下面介绍工作中遇到的2例因高速封星造成永磁同步无齿轮曳引机严重损坏的案例,希望能给曳引机及电梯电气设计人员、电梯维保、调试人员提供参考。
案例1、某工地一台1000KG,1.75m/s,17层17站,在调试运行中出现变频器报过流故障,不能拖起负载,电梯厂家调试人员反复排查,通过更换编码器、编码器电缆、整个控制柜都不能排除故障;
故障现象:检修运行时变频器报过流故障,监控变频器瞬时输出电流达60A。后吊起轿厢,退下钢丝绳,抱闸完全松开,做旋转型编码器原点自学习5遍,再以曳引机的额定速度运行,发现空载电流变化较大,幅度为0.5-2.6A之间,空载电压:292V-305V,再重新做自学习,额定速度运行时空载电流为2.6A,空载电压:292V;其空载电流与曳引机出厂数据0.6A较大。
分析处理:根据永磁同步电机闭环矢量控制的原理可知,空载电流不稳定,变化较大,与编码器原点位置有关。因与控制有关的部件都已经更换过,不存在任何问题。考虑到编码器原点位置是与电机定子存在严格的对应关系,会不会是电机定子因某种原因在机座内来回移动,造成编码器原点位置变化,引起电机空载电流变化呢?
为了验证设想是否成立,检测了电机相电阻、绝缘电阻,结果正常。通过观察,电机的引出线被拉得很紧,不正常,再拆下四颗M12防止电机定子移动的紧固螺栓发现全部已经断裂,见下图:
徐州富奥电梯工程有限公司提供徐州电梯销售,保养,安装维修 。